域控制器的概念最早由以博世、大陆为首的Tier1提出，它的出现是为了解决信息安全以及ECU瓶颈的问题。域控制器因为有强大的硬件计算能力与丰富的软件接口支持，使得更多核心功能模块集中于域控制器内，系统功能集成度大大提高，这样对于功能的感知与执行的硬件要求降低。加之数据交互的接口标准化，会让这些零部件变成标准零件，从而降低这部分零部件开发/制造成本。也就是说，外围零件只关注本身基本功能，而中央域控制器关注系统级功能实现。

　　所谓“域”，就是将汽车电子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建，利用处理能力更强的多核CPU/GPU芯片相对集中地控制每个域，以取代目前的分布式电子电气架构。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。

　　对于功能域的具体划分，不同整车厂会有自己的设计理念，如博世分为5个域：动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域、车身域，大众MEB平台车型为3个域：自动驾驶域、智能座舱域、车身控制域，华为同样也为3个域：自动驾驶域、智能座舱域、整车控制域。

　　下图给出了一种可能的划分方法。在每个功能域中，域控制器处于绝对中心，它们需要强大的计算能力、超高的实时性能以及大量的通信外设。

　　首款车身域控制器批产 实现车身功能和以太网关的域融合 近日，联合电子首款车身域控制器（BDU8.1）在联合电子柳州厂顺利批产，为公司“两化两新”战略迈出了重要一步。 车身域控制器由联合电子完全自主开发，是一款高度集成化的功能域融合控制器产品，集成了无钥匙进入及一键启动、主动进入及接近灯光、座椅调节及记忆、多色氛围灯控制、灯光秀控制、大数据采集、整车OTA升级、远程诊断等系统功能。作为联合电子车身域控制器产品系列的首发平台，该产品首次将先进网联的两大核心产品车身控制器（BCM）和网关（GAW）进行融合： - 基于AUTOSAR的标准架构，兼顾网关高性能通信要求，完成了众多非AUTOSAR标准的网络需求； -

　　顺利批产 /

　　1980年代随着IT技术的起步和兴起，在当时 机械 主宰的汽车行业内掀起了一场电子电气化革命。年轻的汽车电子系统迅猛发展，逐渐成为汽车的重要组成部分。2000年奔驰S级轿车的电子系统已经拥有80个电控单元，1900条总长达4km的通信总线和捷卡宴的总线km。在汽车电子系统功能逐渐丰富的同时，也因为通信总线不断增长、控制器数量井喷式上升带来了不受控制的 制造 成本上扬。对于研发工程师来说，如果任凭控制器数量继续发展下去，迟早有一天系统会复杂到无人能总揽全局、无人能准确把握的程度。就像分散的小 传感器 被逐渐集成为功能更强的单个传感器，将分散的控制器按照功能域划分、集成为运算能力更强的域控制器的想法应运而

　　和汽车未来的电子架构 /

　　为了丰富汽车的电子功能，主机厂曾大张旗鼓地往车上搭载各种ECU元件。从1993年到2010年，奥迪A8车型上使用的ECU数量从5个骤增至100余个。 截然相反的是，同样是为了优化汽车的智能体验，如今主机厂却做起了ECU“减负”工作，并为此大伤脑筋、甚至在企业组织架构调整上大动干戈。 而这一切的“始作俑者”，正是特斯拉。 2012年特斯拉Model S横空出世时，就意味着车上安装数十上百个ECU的时代即将过去，ECU的减法时代到来。如今Model3车型上，ECU的痕迹更是大大减少。 日本一家权威媒体在拆解并看到Model3车辆的内部架构之后，直接发出了“特斯拉领先大众和丰田6年”的感慨。一位日本汽车工程师更是直言“我

　　时代：ECU的「消亡」与汽车「中央大脑」的重建 /

　　日前，上汽集团与奥地利网络与安全控制解决方案供应商TTTech Computertechnik AG(以下简称“TTTech”)举行合资合作签约仪式。上汽集团与TTTech将以50.1:49.9股比成立合资公司，携手加快推进智能驾驶中央决策控制器(iECU)集成开发，全面提升在智能驾驶领域的核心技术能力。 合资企业生产的智能驾驶中央决策控制器将搭载在上汽今年率先推出的国内首款量产智能驾驶汽车上。 TTTech就是搭建奥迪自动驾驶“大脑”的主要操刀手之一，其确定性以太网IP解决方案满足了下一代ADAS应用越来越高的带宽和软件集成需求。 一直以来，多传感器融合是自动驾驶落地的必备条件之一，目前的L1和不变道L2自动驾驶

　　佐思汽研发布了《2022年多域计算和区域控制器研究报告》。 随着智能汽车向更高级别的自动驾驶发展，对算力、通讯带宽、软件、安全等方面的要求也越发严格。在这一趋势的推动下，汽车电子电气架构从域集中架构逐步向多域融合，再向（准）中央计算架构演进。目前，汽车多域计算设计思路主要包括以下五种： 多域计算的五类设计思路和案例 来源：佐思汽研《2022年多域计算和区域控制器研究报告》 行泊一体&舱驾合一，多域计算的重要方向 行泊一体方面，过去主要将低速泊车功能融合到座舱域，形成所谓的舱泊一体方案；随着大算力平台演进，2022年无疑是L2+行泊一体发展元年，越来越多的车辆将支持实现打灯自动变道、匝道至匝道自动驾驶、记忆泊车、

　　研究：五类设计思路齐头并进 /

　　2011年德州仪器推出J6系列座舱芯片，至今大众、奥迪、宝马、奔驰还在使用J6，2017年德州仪器开始设计J7系列芯片，德州仪器对数字处理器芯片一直兴趣不高，模拟器件才是德州仪器的主要利润来源，模拟器件最低75%以上的毛利率让德州仪器在设计数字芯片时也尽可能地降低成本。不采用ARM的先进核心IP，扩大应用面及提高出货量是降低成本的主要方法。 J7系列即TDA4X，针对ADAS、自动泊车、深度学习、网关、边缘计算、DMS、CMS等均有对应的产品。 图片来源：互联网 J7系列内部框架图，基本涵盖了所有运算资源。J7的异构运算体系，初代J7即TDA4VM一般只有两个A72内核，下一代TDA4AM拥有四个A72内核，再下一代

　　架构和OTA的心脏：网关的四大豪门（下） /

　　5月25日，浪潮信息 智算 开新局·创新机 全国巡展杭州站举行，以智算时代下新技术和新应用为主题，汇聚政府部门、行业机构、知名企业等业界嘉宾，共话智算产业新趋势与新机遇。 会上，浪潮信息边缘计算产品家族迎来新成员，重磅发布首款智能域控制器EIS400，能够为智能驾驶提供数据中心级强大、安全、高效的车载边缘算力。EIS400支持业界最多的摄像头、雷达、惯性导航接口，涵盖了自动驾驶出租车、自动驾驶公交、自动驾驶卡车、载物无人车等各类自动驾驶场景的算力需求。同时，浪潮信息还发布了首个自动驾驶计算框架AutoDRRT（Autonomous Driving Distributed Robust Real-Time），基于高度开放的EIS

　　EIS400 为智能驾驶提供超强算力 /

　　架构车载通信安全测评技术-及对策探究

　　方案研究与设计

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