金融界 2024 年 8 月 28 日消息，天眼查知识产权信息显示，广东安达智能装备股份有限公司取得一项名为“轨道控制器的控制方法、轨道控制器及存储介质“，授权公告号 CN115729150B，申请日期为 2022 年 11 月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种轨道控制器的控制方法、轨道控制器及存储介质，涉及轨道控制领域，控制方法根据配置指令中的轨道模式，确定轨道运行过程对应的逻辑块集；根据至少一个使能状态参数修改第 1 逻辑块、第 2 逻辑块…第 N 逻辑块中对应逻辑块的使能状态；依次根据逻辑块集中第 1 逻辑块的使能状态、第 2 逻辑块的使能状态…第 N 逻辑块的使能状态进行轨道控制。由于可以通过功能参数修改逻辑块集中对应的逻辑块的使能状态，因此可以对所有轨道加载同一套软件程序，当产品对轨道的需求发生改变时，仅需调整 EtherCAT 主站发送的功能参数即能完成轨道的配置变更，无需每次轨道需求发生改变时都对轨道控制器的程序进行升级，轨道的控制更加便利。