整车控制器主要由硬件和软件组成,硬件包括壳体和硬件电路,软件分为应用软件和底层软件。
壳体主要用于硬件电路的保护以及密封,要满足防水、防尘等清洁度要求,也要满足避免跌落、振动等机械要求。
硬件电路主要由主控芯片(32位处理芯片)及周边的时钟电路、复位电路电源模块组成,一般还配备数字信号/模拟信号处理电路,频率信号处理电路和通信接口电路等。
应用软件和底层软件一般由C语言编写。应用软件主要是上层控制策略,主要负责根据车辆状态和驾驶员意图实时控制能量流向和分配比例。底层软件主要负责单片机初始化设置、CAN总线信号的实时收发和输入、输出信号的实时处理与诊断。
根据驾驶员加速踏板的位置、档位、制动踏板力等操作意图,计算出电动机所需转矩等参数,协调各动力部件运动,保证电动汽车正常行驶。
根据实际工况,对整车进行管理,监控电动汽车充电以及制动能量的回收,控制车上其他用电设备,实现能量高效分配,提高整车经济性,延长整车使用寿命。
电动汽车上除了整车控制器,还有电动机控制器、电池管理系统等各个子控制系统,这些控制器之间需要通信,整车控制器通过CAN通信网络将各个子控制系统连接在一起,协调管理整个通信网络。
实时监控各设备运行状态,对出现的异常情况进行诊断、提示和主动修复,保证电动汽车安全运行。
对汽车的状态信息进行采集和处理,将重要的状态和故障信息发送给仪表进行显示,如车速、电动机转速、电池剩余电量、电动机或者电池故障信息等。
当钥匙门信号处于ON挡,启动自检模式,整车控制器上电进行自检,如果自检通过则等待启动模式,如果自检失败则进入故障模式。
钥匙门信号处于START挡,同时自检模式通过,整车控制器会唤醒整车CAN通信网络上的其他节点(电动机、变换器、空调系统等)开始工作,进行高压上电,当所有设备都正常启动后,整车进入READY状态,仪表上显示READY灯亮,指示驾驶员可以进行正常驾驶操作,完成启动模式。
当驾驶员不踩加速踏板起步时,整车控制器会协调电动机转矩达到起步目标值,车速逐渐上升,并控制在合理的速度范围内,实现平稳起步。
在汽车行驶过程中,整车控制器实时采集驾驶员加速踏板位置以及开度变化率等信息,并根据当前车辆的行驶状态(车速、电池电流、电压、温度等),实时控制电动机的转矩和动力电池的输出功率,从而按驾驶员意图控制汽车的运行,实现前进、后退、巡航、加速等。
当驾驶员踩下制动踏板时,汽车处于制动或减速状态时,整车控制器根据当前车辆行驶状态,计算出所需制动转矩,控制电动机转换为发动机模式,向动力电池充电。
当整车控制器监控到汽车发生故障时,会启动自我诊断和主动修复功能,同时限制系统功率输出,使汽车进入限速或者紧急停止状态,并将故障信息显示给驾驶员。
当插上充电枪时,充电动机开始工作,整车控制器会协调电池管理系统启动充电,并持续监测电池管理系统及充电动机的状态,将充电信息显示给驾驶员;当充电过程出现故障时,整车控制器会及时切断电池管理系统继电器,以中断充电过程。
在新能源车布局上,虽说宝马已经有了i3和i8两款纯电车型,但想必大家都清楚,i3和i8两款车型的知名度和销量都一直平平。对手的持续发力也让宝马充满了危机感。在过去的北京车展上,宝马展出了i Vision Dynamics概念车,宣告自己在新能源车型上的下一步计划。同时,这款概念车预计会在慕尼黑实现量产,并命名为i4。 从i4的概念车模型我们可以看出,宝马在新能源车型上的设计思路发生了些许的改变,但仍保留了宝马标志性的特征。例如双肾进气格栅在i4上变的非常大,虽说在 纯电动车 型上是不需要格栅进行散热的,但双肾进气格栅的保留无疑是为了传承宝马的家族性设计。宝马的天使眼也被设计成了两道性感的线条,既保留了原来的韵味,也在视觉效果上
比亚 浙江吉利控股集团有限公司吉利品牌研究院院长 李传海 尊敬的韦处长、李处长、叶秘书长,各界同仁,大家上午好!我是来自吉利汽车研究院的李传海,非常荣幸能够在泰达论坛和大家一起探讨关于 新能源汽车 的三电技术。今天主要就三电技术吉利在这方面所做的一些工作进行介绍。 我是星期五晚上到的天津,当时接车的司机跟我交流,说今年天津空气质量较往年还是有提升的。我们相信这和我们国家包括我们行业的各位同行一起在坚持节能减排,大力推进 新能源汽车 应该是有一定的关系的。当然在这个过程中吉利也在参与,并且比方说我们将吉利帝豪EV的车今年上半年也在天津推出了。这款车作为吉利推出的新能源领域的首款战略战略车,为吉利的新能源产品开创了一
就在正式实施2019年新能源补贴政策一个月后,各家车企的新能源汽车销量数据出现同比下滑。 对此,中汽协秘书长助理陈士华指出,大部分新能源整车利润率明显低于传统燃油车。 随着补贴大幅退坡,众多新能源汽车企业将很难盈利。“如果下半年新能源车型不涨价,不少车企将面临亏损的尴尬境地。涨价则面临市场压力,下半年新能源车市充满变数。” 乘联会秘书长崔东树对记者表示,2019年是中国新能源汽车补贴政策线月份新能源汽车补贴全面大幅退坡的同时,地方补贴退出后又没有使用环节的支持政策作衔接,新能源车的市场化转型或将面临硬着陆的可能。 7月份整体车市低位运行 8月12日,中国汽车工业协会公布了中国乘用车市场最
近年来,我国汽车工业发展迅速,已成为全球汽车制造业第一大国。新能源汽车电子技术作为汽车工业的核心竞争力之一,正越来越多地受到各整车企业的重视,也为我国汽车工业的转型升级提供了新的发展动力和契机。突破新能源汽车电子关键技术,对于打破国外供应商在新能源汽车核心零部件的垄断,提升我国自主品牌汽车竞争力,具有重要的战略意义。 为解决技术瓶颈,支撑新能源汽车产业发展,工业和信息化部从电控关键技术入手,通过电子发展基金设立“新能源汽车电子控制系统研发与产业化”项目,由埃泰克汽车电子(芜湖)有限公司等7家企业承担,投资总额近2亿元,通过产学研用相结合,联合攻关,重点突破了动力总成控制系统、电机控制系统、电池管理系统的关键技术
中国十家大型汽车企业联合成立的“电动汽车产业联盟”T10(TOP10),近日正式商定节能和新能源汽车发展战略。中国汽车工业协会本周发布的这一战略框架显示,T10提出了传统汽车节能和新能源汽车协调发展战略,当前新能源汽车产业化需以混合动力汽车为重点等一整套“渐进路线”,颠覆了此前以电动车为前锋的思路,并明确中国不宜大幅度推广柴油轿车。 传统汽车仍是主战场 此前,国内关于“新能源汽车和国际处于同一起跑线企业认为,“我国新能源汽车研发和产业化与国外先进水平还有较大差距。”包括新能源汽车研发投入长期不足,高端技术尚有一定差距;产品缺乏充分试验验证与改进,在高端技术和产业化
每年春节,除了一家人聚在一起吃团圆饭,央视春晚对很多家庭来说也是必不可少的一顿大餐。春晚节目固然精彩纷呈,不过,百余辆无人车的亮相却成为人们关注的焦点。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 2018春晚上的无人汽车是否还记忆犹新? 在2018年央视春晚广州珠海分会场上,百余辆车跑上港珠澳大桥,在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作。 如果说十年前的发展 新能源汽车 是中国政府采取的市场跟随者战略的话,近期发布的智能汽车发展战略则是市场领导者战略。毫无疑问,此举目标是颠覆全球汽车产业格局,引领中国汽车在全球范围内夺取主导权。 2018春晚上的无人汽车是否还记忆犹新? 中国汽车
近年来,面对能源危机、金融危机以及人类对气候危机越来越清晰地认识,全球围新能源出现超常规发展的态势。各国对新能源的投资大幅度增长,新能源产能也急剧扩大。可再生能源发电是新能源发展的核心,风电是在技术和成本上最具竞争力的新能源形式。尽管短期新能源还无法替代传统化石能源,但世界围资源的供需紧以及全球为应对气候变化而对温室气体排放所做的限制为新能源发展铺就了宽广的道路。新能源技术的发展和市场的扩大超乎想象,许多可再生能源资源将逐渐变成商业项目。可以预见,不同能源形式的逐渐替代将改变世界经济和政治版图以及人类的生存和生活方式。 新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置),综合车辆的动力
EMK(E-motor Kit)是英恒科技(中国)有限公司研发的EV/HEV电机控制器套件,主要用于新能源汽车(HEV/EV)牵引电机控制器前期开发评估使用。电机控制器作为HEV/EV的核心部件,直接影响到整车系统的质量。然而电机控制器的开发周期是一个漫长的过程,EMK不仅可以给整车厂、企业、高校等目标用户带来项目研发的便捷,同时可以缩短客户的研发时间和研发成本,并且为快速市场化占有先机。 EMK硬件上主要使用英飞凌汽车级32位微控制器TC1782芯片(基于TriCore处理器架构)和英飞凌汽车级IGBT功率驱动模块和功率驱动芯片;软件上主要参考AUTOSAR分层软件架构和使用ETAS软件工具链进行开发。 EMK控制器通过
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